溫濕度指標(biāo)對于噴涂車間生產(chǎn)環(huán)境而言至關(guān)重要，為保證產(chǎn)品的品質(zhì)，要求噴涂車間的溫濕度指標(biāo)在規(guī)定的范圍內(nèi)盡可能穩(wěn)定，即使遇到外界的擾動，控制系統(tǒng)也應(yīng)能迅速地克服干擾，重新達(dá)到穩(wěn)態(tài)。由于一年四季復(fù)雜多變的天氣，在這些不同的季節(jié)條件下，外界的溫濕度差別非常大，比如炎熱的夏季，外界溫度和濕度都比較高，這種條件下需要降溫和除濕；而在寒冷的冬季溫度低、氣候干燥濕度小，這時需要加熱和增濕；但在天氣比較復(fù)雜的多變的春秋季，一天之內(nèi)，加熱、降溫、除濕、增濕要同步進(jìn)行才能保證噴漆室里的溫濕度保持穩(wěn)定。

　　據(jù)中山機(jī)電的技術(shù)人號透露：傳統(tǒng)控制方法是給空調(diào)人為設(shè)置三種運(yùn)行模式，即夏季模式、冬季模式和春秋季模式。這三種模式的切換由安裝在控制柜上的三位選擇旋鈕來人為的進(jìn)行，在哪個季節(jié)就將旋鈕打到哪種模式。由于需要人為判斷，不能自動根據(jù)外圍環(huán)境自控采取某種形式，這樣對于空調(diào)系統(tǒng)穩(wěn)定運(yùn)行及精確控制就產(chǎn)生較大影響。

　　涂裝車間噴漆室的空調(diào)溫濕度控制不太同于一般的空調(diào)控制系統(tǒng)。涂裝車間噴漆室內(nèi)的溫濕度要求控制精度比較高，其室內(nèi)溫度與濕度之間存在交叉耦合情況，即溫度控制會引起濕度變化，濕度控制也會引起溫度變化；并且，由于噴漆室空調(diào)的進(jìn)風(fēng)是直接采集自然風(fēng)，進(jìn)風(fēng)溫濕度受外界天氣的變化影響很大，不容易控制。因此，涂裝車間噴漆室的溫濕度控制是一種非線性的、滯后的、時變的復(fù)雜過程，這種系統(tǒng)若采用傳統(tǒng)的PID儀表控制來實現(xiàn)顯然是不適宜的。

　　具體實施方式

　　噴涂車間恒溫恒濕空調(diào)箱控制系統(tǒng)，包括空調(diào)箱的表冷段、加熱段和噴淋段，并分別由冷水閥、熱水閥和變頻噴淋泵控制，還包括溫度傳感器、濕度傳感器，數(shù)據(jù)采集模塊，可編程控制器PLC，變頻器；所述溫度傳感器、濕度傳感器分別通過屏蔽電纜與數(shù)據(jù)采集模塊連接，數(shù)據(jù)采集模塊輸出端連接可編程控制器PLC的模擬量輸入端，可編程控制器PLC采用PID調(diào)節(jié)和模糊控制相結(jié)合的程序進(jìn)行運(yùn)算，并從模擬量輸出端輸出模擬控制信號到變頻器，變頻器通過變頻控制電路分別連接外部受控電機(jī)。

? ? ? 可編程控制器PLC采用PID調(diào)節(jié)和模糊控制的進(jìn)行運(yùn)算時，首先根據(jù)當(dāng)?shù)貧庀髤?shù)在電子版焓濕圖上制出當(dāng)?shù)乜諝獾撵暑l圖，并基于噴涂房設(shè)定的溫濕度基準(zhǔn)和精度值，在焓濕圖上找出設(shè)定溫濕度范圍的最大和最小焓值，由這兩個焓值將焓頻圖劃分成三個區(qū)域，分別對應(yīng)空調(diào)箱的冬天、夏天和春秋天運(yùn)行模式；空調(diào)箱運(yùn)行時采取模式優(yōu)先，根據(jù)測得的送風(fēng)參數(shù)判斷當(dāng)前空氣焓值所處的區(qū)域，自動對空調(diào)箱的運(yùn)行模式進(jìn)行選擇，此時空調(diào)箱按照選定的運(yùn)行模式工作；之后需要根據(jù)實際出風(fēng)參數(shù)和噴涂房要求參數(shù)的偏差和偏差的變化率自動選擇控制算法，當(dāng)偏差大于某個閾值時，采用模糊控制算法處理大偏差情況，以獲得良好的瞬態(tài)性能；當(dāng)偏差小于某個閾值時，采用PID處理小偏差情況，但在偏差小于某個閾值的同時，偏差變化率不斷增大時，采用PI控制，以獲得良好的穩(wěn)態(tài)性能；根據(jù)處理風(fēng)量和溫濕度精度要求的不同空調(diào)箱其偏差閾值不同，也可通過空調(diào)箱實際運(yùn)行調(diào)試進(jìn)行設(shè)置。